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倍加福編碼器RVI58N-011AAR6XN-01024原理
倍加福編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤, 后者稱碼尺. 按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種. 接觸式采用電刷輸出, 一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是 “1"還是 “0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件, 采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是 “1"還是 “0"。按照工作原理編碼器可分為增量式和 類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號, 再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖, 用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。 式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼, 因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。P+F值編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。P+F值編碼器/倍加福山西信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
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