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變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動 單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的.1. 電機的旋轉速度為什么能夠自由地改變？ 1： r/min 電機旋轉速度單位：每分鐘旋轉次數，也可表示為rpm. 例如：2 極電機 50Hz 3000 [r/min] 4極電機 50Hz 1500 [r/min] 結論：電機的旋轉速度同頻率成比例本文中所指的電機為感應式交流電機，在工業中所使用的大部分電機均為此類型電機。感應式交流電機（以后簡稱為電機）的旋轉速度近似地確決于電機的極數和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數是固定不變的。由于該極數值不 是一個連續的數值（為 2 的倍數，例如極數為 2，4，6），所以一般不適和通過 改變該值來調整電機的速度。另外，頻率能夠在電機的外面調節后再供給電機，這樣電機的旋轉速度就可 以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調速設備的優選設備。n = 60f/p n： 同步速度 f： 電源頻率 p：電機極對數結論：改變頻率和電壓是 的電機控制方法 如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時會使電機出于過電壓(過勵磁)，導致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。輸出 頻率在額定頻率以上時，電壓卻不可以繼續增加，最高只能是等于電機的額定電壓。例如：為了使電機的旋轉速度減半，把變頻器的輸出頻率從 50Hz 改變到25Hz，這時變頻器的輸出電壓就需要從 400V 改變到約 200V2. 當電機的旋轉速度(頻率)改變時，其輸出轉矩會怎樣?1： 工頻電源 ：由電網提供的動力電源(商用電源)2： 起動電流 ：當電機開始運轉時，變頻器的輸出電流變頻器驅動時的起動轉矩和最大轉矩要小于直接用工頻電源驅動電機在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大，而當使用變頻器供電時，這些 沖擊就要弱一些。工頻直接起動會產生一個大的起動起動電流。而當使用變頻器 時，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機起動電流和沖擊要小些。通常，電機產生的轉矩要隨頻率的減小(速度降低)而減小。減小的實際數 據在有的變頻器手冊中會給出說明.通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機低速時轉矩的不足，甚至在低 速區電機也可輸出足夠的轉矩。3. 當變頻器調速到大于 50Hz 頻率時，電機的輸出轉矩將降低,通常的電機是按 50Hz 電壓設計制造的，其額定轉矩也是在這個電壓范圍內 給出的。因此在額定頻率之下的調速稱為恒轉矩調速. (T=Te， P<=Pe)變頻器輸出頻率大于 50Hz 頻率時，電機產生的轉矩要以和頻率成反比的線 性關系下降。當電機以大于 50Hz 頻率速度運行時，電機負載的大小必須要給予考慮，以防止電機輸出轉矩的不足。舉例，電機在 100Hz 時產生的轉矩大約要降低到 50Hz 時產生轉矩的 1/2。 因此在額定頻率之上的調速稱為恒功率調速. (P=Ue*Ie)4. 變頻器 50Hz 以上的應用情況大家知道， 對一個特定的電機來說， 其額定電壓和額定電流是不變的。如變頻器和電機額定值都是：15kW/380V/30A，電機可以工作在 50Hz 以上。當轉速為 50Hz 時，變頻器的輸出電壓為 380V，電流為 30A，這時如果增大輸出頻率到 60Hz， 變頻器的最大輸出電壓電流還只能為 380V/30A，很顯 然輸出功率不變，所以我們稱之為恒功率調速，這時的轉矩情況怎樣呢?因為 P=wT (w：角速度，T：轉矩)，因為 P 不變，w 增加了，所以轉矩會 相應減小.我們還可以再換一個角度來看：電機的定子電壓 U = E + I*R (I 為電流，R 為電子電阻，E 為感應電勢)可以看出，U，I 不變時，E 也不變。而 E = k*f*X， (k：常數，f：頻率，X：磁通)，所以當 f 由 50-->60Hz 時，X 會相應減小對于電機來說，T=K*I*X，(K：常數，I：電流，X：磁通)，因此轉矩 T 會 跟著磁通 X 減小而減小。同時，小于 50Hz 時，由于 I*R 很小，所以 U/f=E/f 不變時，磁通(X)為常數. 轉矩 T 和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來描述其過 載(轉矩)能力. 并稱為恒轉矩調速(額定電流不變-->最大轉矩不變)結論：當變頻器輸出頻率從 50Hz 以上增加時， 電機的輸出轉矩會減小.5. 其他和輸出轉矩有關的因素 發熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力，從而影響變頻器的輸出轉矩能 力。載波頻率： 一般變頻器所標的額定電流該文章講述了變頻器工作原理簡介. 都是以最高載波頻率， 最高環境溫 度下能保證持續輸出的數值. 降低載波頻率， 電機的電流不會受到影響。但元 器件的發熱會減小。環境溫度：就象不會因為檢測到周圍溫度比較低時就增大變頻器保護電流值.海拔高度： 海拔高度增加， 對散熱和絕緣性能都有影響.一般 1000m 以下,可以不考慮. 以上每 1000 米降容 5%就可以了。 6. 矢量控制是怎樣改善電機的輸出轉矩能力的?1： 轉矩提升此功能增加變頻器的輸出電壓(主要是低頻時)，以補償定子電阻上電壓降引起的輸出轉矩損失，從而改善電機的輸出轉矩。2：改善電機低速輸出轉矩不足的技術 使用"矢量控制"，可以使電機在低速，如(無速度傳感器時)1Hz(對 4 極電機，其轉速大約為 30r/min)時的輸出轉矩可以達到電機在 50Hz 供電輸出的轉矩(最大約為額定轉矩的 150%)。對于常規的 V/F 控制，電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加，這 就導致由于勵磁不足，而使電機不能獲得足夠的旋轉力。為了補償這個不足，變 頻器中需要通過提高電壓，來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個 功能叫做"轉矩提升"(*1)。轉矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機 轉矩并不能和其電流相對應的提高。 因為電機電流包含電機產生的轉矩分量和 其它分量(如勵磁分量)。"矢量控制"把電機的電流值進行分配，從而確定產生轉矩的電機電流分量和其它電流分量(如勵磁分量)的數值。"矢量控制"可以通過對電機端的電壓降的響應，進行優化補償，在不增加電流的情況下，允許電機產出大的轉矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。
