4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M高頻響伺服閥調整方式

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。

首先，對應用的分析，最重要的因素包括：流量伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接收電氣模擬信號后，輸出相應的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠以小功率的微弱電氣輸入信號控制大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。

傳統的伺服閥有一些缺點，首先噴嘴擋板閥或射流管閥作為伺服閥的先導級，其功率有限，無法直接驅動大功率大流量的高頻響閥；其次多級放大的伺服閥，隨著級數的增加，導致主閥芯響應速度變慢。

發明采用的技術方案為：所述主閥體包括先導控制部分、主閥體部分和反饋檢測部分，所述先導控制部分內部開設有孔道，所述先導控制部分的內部放置有先導閥芯，所述先導閥芯將所述通道分割為三個空腔，三個所述空腔分別為驅動先導閥芯運動的先導控制空腔、連接主閥芯一側端部的控制腔和用于先導閥芯運動緩沖彈簧腔，所述先導控制閥芯在控制腔內往復軸向移動，所述主閥體部分包括主閥芯和與先導控制部分相連接的閥體組成，所述反饋檢測部分包括與主閥體相連接的位移傳感器。

所述先導閥與主閥體固定連接，所述先導控制部分的內部設置有控制腔，所述主閥體的內部設置有進油口，所述控制腔聯通主閥體的進油口和主閥芯一側端面的控制腔，所述先導閥包括閥芯、閥體、彈簧座和彈簧，所述閥芯在通道內軸向移動，所述彈簧座安裝在先導控制部分一側，所述彈簧座與先導閥芯端面形成彈簧腔，所述彈簧位于所述彈簧腔內，并且與所述彈簧座固定連接。

流量需求：根據執行器期望的速度以及執行器的大小，可以計算單個回路閥的流量需求。

動態特性：加/減速度、循環時間、精度、是否考慮閉環等。

根據產品結構和性能，控制閥主要包括三類：

比例閥伺服閥服比例閥，或叫高頻響閥比例閥不帶位置反饋的直動式比例方向閥4WRA 體內無閥套流量范圍大低成本

電磁鐵電流與閥芯位置成比例

4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M高頻響伺服閥調整方式

力士樂Rexroth高頻響伺服閥4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M

0811403001  4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

0811403017  4WRBA10EA75-2X/G24K4/M-828

0811404034  4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M

0811404035  4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M

0811404037  4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/M

0811404038  4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M

0811404043  4WRPH6C3B25P-2X/G24Z4/M

0811404046  4WRPH6C4B40P-2X/G24Z4/M

0811404059  4WRPH10C3B100L-2X/G24Z4/M

0811404060  4WRPH10C4B50L-2X/G24Z4/M

0811404061  4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M

0811404063  4WRPH10C3B100P-2X/G24Z4/M

0811404079  4WRPH10C5B100P-2X/G24Z4/M

0811404080  4WRP10W63S-1X/G24Z4/M

0811404104  4WRP6C3B02L-1X/G24Z4/M

0811404114  4WRBA6E30-2X/G24N9Z4/M

0811404115  4WRBA6E15-2X/G24N9Z4/M

0811404122  4WRPH6C3B04L-1X/G24Z4/M

0811404123  4WRBA6E07-2X/G24N9Z4/M

0811404140  4WRPE6E18SJ-2X/G24K0/A1M

0811404141  4WRPE6E32SJ-2X/G24K0/A1M

0811404147  4WRPE6W32SJ-2X/G24K0/F1M

0811404150  4WRBAE6E32J-2X/G24N9K31/A1M

0811404152  4WRBAE6W32J-2X/G24N9K31/A1M

0811404183  4WRL10W80S-3X/G24Z4/M

0811404188  4WRL10W80S-3X/G24ETZ4/M

0811404207  4WRL16V200M-3X/G24Z4/M

0811404209  4WRL16WZ180S-3X/G24Z4/M

0811404213  4WRL16W1Z180S-3X/G24Z4/M

0811404256  4WRLE16X200M-3X/G24K0/A1M-811

0811404273  4WRLE16W1-200M-3X/G24EK0/A1WX02M-779

0811404306  4WRLE16E1Z180SJ-3X/G24K0/A1M

0811404307  4WRLE16WZ180SJ-3X/G24K0/A1M

0811404330  4WRLE16W3-180SJ-3X/G24EK0/A1WX02M-744

0811404351  4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/F1M

0811404353  4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/F1M

0811404354  4WRPEH6C1B40L-2X/G24K0/F1M

0811404405  4WRL25V370M-3X/G24Z4/M

0811404407  4WRL25EZ350S-3X/G24Z4/M

0811404409  4WRL25W1Z350S-3X/G24Z4/M

0811404430  4WRLE25V370M-3X/G24K0/A1M

高頻響閥（伺服比例閥）

直動式高頻響閥4WRPEH

閥芯位置帶LVDT反饋，直接測量

無擋板/噴嘴

無射流管

無先導泄露

閥芯閥套結構：零遮蓋、精確控制、對稱閥芯、線性

閥芯具有多種選項：零遮蓋適用于閉環控制、帶故障保險功能

24小時振動在三個方向均達到25g

小信號是頻寬達到60~100Hz

先導式高頻響閥4WRLE

先導級4WRPEH，為閥芯閥套結構

帶LVDT反饋

可靠、耐用

主級閥閥芯無閥套

流量可達50~1100L/min @ △p=10 bar

- END -

首先，對應用的分析，最重要的因素包括：

流量需求：根據執行器期望的速度以及執行器的大小，可以計算單個回路閥的流量需求。

動態特性：加/減速度、循環時間、精度、是否考慮閉環等。

根據產品結構和性能，控制閥主要包括三類：

比例閥

伺服閥

伺服比例閥，或叫高頻響閥

比例閥

不帶位置反饋的直動式比例方向閥4WRA

閥體內無閥套

流量范圍大

低成本

電磁鐵電流與閥芯位置成比例

伺服閥液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上)，可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

原理型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成當輸入線圈通入電流

伺服閥檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用，流量減少，右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1M高頻響伺服閥調整方式